Programme de colles SII GM

Semaine 10 du 01/12 au 05/12

Modélisation des actions mécaniques

  • Transport d’un torseur des actions mécaniques
  • Action mécanique de la pesanteur
  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites

Statique

  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites
  • PFS (Problème de statique plane hors programme)

Semaine 9 du 24/11 au 28/11

Modélisation des actions mécaniques

  • Transport d’un torseur des actions mécaniques
  • Action mécanique de la pesanteur
  • Calcul de la position du centre de gravité (méthode du barycentre)
  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites

Statique

  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites
  • PFS (Problème de statique plane hors programme)

Semaine 8 du 17/11 au 21/11

Modélisation des actions mécaniques

  • Transport d’un torseur des actions mécaniques
  • Action mécanique de la pesanteur
  • Calcul de la position du centre de gravité (méthode du barycentre)
  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites

Semaine 7 du 10/11 au 14/11

Cinématique

Cinématique du solide

  • Torseur cinématique
  • Composition des mouvements
  • Contact entre solides
    • Avec glissement
    • Roulement sans glissement
  • Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées (parfaites)

Transmission de puissance

  • Etude cinématique d’un train simple

Semaine 6 du 03/11 au 07/11

Cinématique

Cinématique du solide

  • Torseur cinématique
  • Composition des mouvements
  • Contact entre solides
    • Avec glissement
    • Roulement sans glissement
  • Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées (parfaites)

Transmission de puissance

  • Etude cinématique d’un train simple

Semaine 5 du 13/10 au 17/10

Rappel : Vecteurs

  • Produit scalaire et produit vectoriel

Cinématique

Cinématique du point

  • Trajectoire, Vecteur position, vitesse et accélération
  • Dérivation vectorielle

Cinématique du solide

  • Torseur cinématique
  • Composition des mouvements, champ des vecteurs vitesses
  • Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées (tableau dernière page du cours Cinématique du solide)

Semaine 4 du 6/10 au 10/10

Rappel : Vecteurs

  • Produit scalaire et produit vectoriel

Cinématique

Cinématique du point

  • Trajectoire, Vecteur position, vitesse et accélération
  • Dérivation vectorielle

Cinématique du solide

  • Torseur cinématique
  • Composition des mouvements
  • Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées (parfaites)

Semaine 3 du 29/09 au 03/10

Rappel : Vecteurs

  • Produit scalaire et produit vectoriel

Cinématique

Cinématique du point

  • Trajectoire, Vecteur position, vitesse et accélération
  • Dérivation vectorielle (seule la méthode de calcul de la vitesse par dérivation d’un vecteur position est exigée)

Semaine 2 du 22/09 au 26/09

Rappel : Vecteurs

  • Produit scalaire et produit vectoriel

Etude géométrique des mécanismes

  • Modélisation et paramétrage des liaisons mécaniques
  • Graphe des liaisons
  • Loi d’entrée-sortie d’un mécanisme

Semaine 1 du 15/09 au 19/09

Rappel : Vecteurs

  • Produit scalaire

Etude géométrique des mécanismes

  • Modélisation et paramétrage des liaisons mécaniques
  • Graphe des liaisons
  • Loi d’entrée-sortie d’un mécanisme