Programme de colles SII GM

Semaine 18 du 09/02 au 13/02

Dynamique

    • Ensemble du cours

Semaine 17 du 02/02 au 06/02

Dynamique

    • Ensemble du cours

Semaine 16 du 26/01 au 30/01

Dynamique

Caractéristiques d’inertie des solides

    • Matrice d’inertie
    • Matrice d’inertie de solides particuliers
    • Matrice d’inertie de quelques solides
      • Parallélépipède rectangle
      • Cylindre de révolution

 Cinétique

    • Calcul du moment cinétique pour les cas particuliers de A :
      • si A est confondu avec le centre d’inertie
      • si A est un point fixe de R
    • Torseur dynamique
      • Résultante dynamique
      • Calcul du moment dynamique pour les cas particuliers de A :
        • si A est confondu avec le centre d’inertie
        • si A est un point fixe de R
      • Stratégie de calcul du moment dynamique

PFD

    • Exercices :
      • Solides en rotation autour d’un axe fixe

Semaine 15 du 19/01 au 23/01

RdM

Cours : Connaître toues les formules du cours

Application :

  • Calcul des efforts inconnues sur les appuis.
  • Calcul du torseur de cohésion.
  • Calcul des contraintes (Traction et flexion simple).
  • Calcul des déformées.
  • Calcul de l’allongement.

Semaine 14 du 12/01 au 16/01

RdM

Cours : Connaître toues les formules du cours

Application :

  • Calcul des efforts inconnues sur les appuis
  • Calcul du torseur de cohésion (exemple 1 à 3 du cours)

Semaine 13 du 05/01 au 09/01

Statique

  • PFS
  • Mécanisme plan et statique plane
  • Lois de frottement de Coulomb

Semaine 12 du 15/12 au 19/12

Statique

  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites
  • PFS
  • Mécanisme plan et statique plane

Semaine 11 du 08/12 au 12/12

Statique

  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites
  • PFS
  • Mécanisme plan et statique plane

Semaine 10 du 01/12 au 05/12

Modélisation des actions mécaniques

  • Transport d’un torseur des actions mécaniques
  • Action mécanique de la pesanteur
  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites

Statique

  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites
  • PFS (Problème de statique plane hors programme)

Semaine 9 du 24/11 au 28/11

Modélisation des actions mécaniques

  • Transport d’un torseur des actions mécaniques
  • Action mécanique de la pesanteur
  • Calcul de la position du centre de gravité (méthode du barycentre)
  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites

Statique

  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites
  • PFS (Problème de statique plane hors programme)

Semaine 8 du 17/11 au 21/11

Modélisation des actions mécaniques

  • Transport d’un torseur des actions mécaniques
  • Action mécanique de la pesanteur
  • Calcul de la position du centre de gravité (méthode du barycentre)
  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites

Semaine 7 du 10/11 au 14/11

Cinématique

Cinématique du solide

  • Torseur cinématique
  • Composition des mouvements
  • Contact entre solides
    • Avec glissement
    • Roulement sans glissement
  • Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées (parfaites)

Transmission de puissance

  • Etude cinématique d’un train simple

Semaine 6 du 03/11 au 07/11

Cinématique

Cinématique du solide

  • Torseur cinématique
  • Composition des mouvements
  • Contact entre solides
    • Avec glissement
    • Roulement sans glissement
  • Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées (parfaites)

Transmission de puissance

  • Etude cinématique d’un train simple

Semaine 5 du 13/10 au 17/10

Rappel : Vecteurs

  • Produit scalaire et produit vectoriel

Cinématique

Cinématique du point

  • Trajectoire, Vecteur position, vitesse et accélération
  • Dérivation vectorielle

Cinématique du solide

  • Torseur cinématique
  • Composition des mouvements, champ des vecteurs vitesses
  • Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées (tableau dernière page du cours Cinématique du solide)

Semaine 4 du 6/10 au 10/10

Rappel : Vecteurs

  • Produit scalaire et produit vectoriel

Cinématique

Cinématique du point

  • Trajectoire, Vecteur position, vitesse et accélération
  • Dérivation vectorielle

Cinématique du solide

  • Torseur cinématique
  • Composition des mouvements
  • Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées (parfaites)

Semaine 3 du 29/09 au 03/10

Rappel : Vecteurs

  • Produit scalaire et produit vectoriel

Cinématique

Cinématique du point

  • Trajectoire, Vecteur position, vitesse et accélération
  • Dérivation vectorielle (seule la méthode de calcul de la vitesse par dérivation d’un vecteur position est exigée)

Semaine 2 du 22/09 au 26/09

Rappel : Vecteurs

  • Produit scalaire et produit vectoriel

Etude géométrique des mécanismes

  • Modélisation et paramétrage des liaisons mécaniques
  • Graphe des liaisons
  • Loi d’entrée-sortie d’un mécanisme

Semaine 1 du 15/09 au 19/09

Rappel : Vecteurs

  • Produit scalaire

Etude géométrique des mécanismes

  • Modélisation et paramétrage des liaisons mécaniques
  • Graphe des liaisons
  • Loi d’entrée-sortie d’un mécanisme