Semaine 6 du 02/11 au 06/11
Cinématique
Cinématique du solide
- Torseur cinématique
- Composition des mouvements
- Contact entre solides
- Avec glissement
- Roulement sans glissement
- Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées (parfaites)
Transmission de puissance
- Etude cinématique d’un train simple
Semaine 5 du 12/10 au 16/10
Rappel : Vecteurs
- Produit scalaire et produit vectoriel
Cinématique
Cinématique du point
- Trajectoire, Vecteur position, vitesse et accélération
- Dérivation vectorielle
Cinématique du solide
- Torseur cinématique
- Composition des mouvements, champ des vecteurs vitesses
- Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées (tableau dernière page du cours Cinématique du solide)
Semaine 4 du 5/10 au 09/10
Rappel : Vecteurs
- Produit scalaire et produit vectoriel
Cinématique
Cinématique du point
- Trajectoire, Vecteur position, vitesse et accélération
- Dérivation vectorielle
Cinématique du solide
- Torseur cinématique
- Composition des mouvements
- Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées (parfaites)
Semaine 3 du 28/09 au 02/10
Rappel : Vecteurs
- Produit scalaire et produit vectoriel
Cinématique
Cinématique du point
- Trajectoire, Vecteur position, vitesse et accélération
- Dérivation vectorielle (seule la méthode de calcul de la vitesse par dérivation d’un vecteur position est exigée)
Semaine 2 du 21/09 au 25/09
Rappel : Vecteurs
- Produit scalaire et produit vectoriel
Etude géométrique des mécanismes
- Modélisation et paramétrage des liaisons mécaniques
- Graphe des liaisons
- Loi d’entrée-sortie d’un mécanisme
Semaine 1 du 14/09 au 18/09
Rappel : Vecteurs
- Produit scalaire
Etude géométrique des mécanismes
- Modélisation et paramétrage des liaisons mécaniques
- Graphe des liaisons
- Loi d’entrée-sortie d’un mécanisme
