Programme de colle SII GM

Semaine 23 du 11/04 au 18/04

Energie cinétique

    • Ensemble du cours

Semaine 22 du 04/04 au 11/04

Energie cinétique

    • Ensemble du cours

Semaine 21 du 28/03 au 01/04

Energie cinétique

    • Ensemble du cours

Semaine 20 du 21/03 au 25/03

Dynamique

    • Ensemble du cours

Semaine 19 du 14/03 au 18/03

Dynamique

    • Ensemble du cours

Semaine 18 du 14/02 au 18/02

Dynamique

Caractéristiques d’inertie des solides

    • Moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe
    • Théorème de Huygens appliqué au moment d’inertie
    • Matrice d’inertie
    • Matrice d’inertie de solides particuliers
    • Matrice d’inertie de quelques solides
      • Parallélépipède rectangle
      • Cylindre de révolution
    • Théorème de Huygens généralisé

 Cinétique

    • Calcul du moment cinétique pour les cas particuliers de A :
      • si A est confondu avec le centre d’inertie
      • si A est un point fixe de R
    • Torseur dynamique
      • Résultante dynamique
      • Calcul du moment dynamique pour les cas particuliers de A :
        • si A est confondu avec le centre d’inertie
        • si A est un point fixe de R
      • Stratégie de calcul du moment dynamique

PFD

    • Exercices :
      • Solides en rotation autour d’un axe fixe

Semaine 17 du 07/02 au 11/02

Théorie des mécanismes

  • Liaisons cinématiquement équivalentes
  • Isostatisme et hyperstatisme

Dynamique

  • Caractéristiques d’inertie des solides
    • Moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe
    • Théorème de Huygens appliqué au moment d’inertie
    • Matrice d’inertie
    • Matrice d’inertie de solides particuliers
    • Matrice d’inertie de quelques solides
      • Parallélépipède rectangle
      • Cylindre de révolution
    • Théorème de Huygens généralisé

Semaine 16 du 31/01 au 04/02

Théorie des mécanismes

  • Liaisons cinématiquement équivalentes
  • Isostatisme et hyperstatisme

Dynamique

  • Caractéristiques d’inertie des solides
    • Moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe
    • Théorème de Huygens appliqué au moment d’inertie
    • Matrice d’inertie
    • Matrice d’inertie de solides particuliers
    • Matrice d’inertie de quelques solides
      • Parallélépipède rectangle
      • Cylindre de révolution
    • Théorème de Huygens généralisé

Semaine 15 du 24/01 au 28/01

Théorie des mécanismes

  • Liaisons cinématiquement équivalentes
  • Isostatisme et hyperstatisme

Semaine 14 du 17/01 au 21/01

Statique

  • PFS
  • Mécanisme plan et statique plane
  • Lois de frottement de Coulomb

Théorie des mécanismes

  • Liaisons cinématiquement équivalentes
  • Isostatisme et hyperstatisme

Semaine 13 du 10/01 au 14/01

Statique

  • PFS
  • Mécanisme plan et statique plane
  • Lois de frottement de Coulomb

Semaine 12 du 03/01 au 07/01

Statique

  • PFS
  • Mécanisme plan et statique plane

Semaine 11 du 13/12 au 17/12

Statique

  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites
  • PFS
  • Mécanisme plan et statique plane

Semaine 10 du 06/12 au 10/12

Statique

  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites
  • PFS

Semaine 9 du 29/11 au 03/12

Engrenages

  • Etude cinématique d’un train simple
  • Etude cinématique d’un train épicycloïdal

Modélisation des actions mécaniques

  • Transport d’un torseur des actions mécaniques
  • Action mécanique de la pesanteur
  • Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites

Semaine 8 du 22/11 au 26/11

Engrenages

  • Etude cinématique d’un train simple
  • Etude cinématique d’un train épicycloïdal

Semaine 7 du 15/11 au 19/11

Cinématique

Cinématique du solide

  • Torseur cinématique
  • Composition des mouvements
  • Contact entre solides
    • Avec glissement
    • Roulement sans glissement
  • Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées (parfaites)

Transmission de puissance

  • Etude cinématique d’un train simple
  • Etude cinématique d’un train épicycloïdal

Semaine 6 du 08/11 au 12/11

Cinématique

Cinématique du point

  • Trajectoire, Vecteurs position, vitesse et accélération
  • Dérivation vectorielle

Cinématique du solide

  • Torseur cinématique
  • Composition des mouvements
  • Contact entre solides
    • Avec glissement
    • Roulement sans glissement
  • Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées (parfaites)

Semaine 5 du 18/10 au 22/10

Cinématique

Cinématique du point

  • Trajectoire, Vecteurs position, vitesse et accélération
  • Dérivation vectorielle

Cinématique du solide

  • Torseur cinématique
  • Composition des mouvements
  • Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées (parfaites)

Semaine 4 du 11/10 au 15/10

Rappel : Vecteurs

  • Produit scalaire et produit vectoriel

Cinématique

Cinématique du point

  • Trajectoire, Vecteur position, vitesse et accélération
  • Dérivation vectorielle

Cinématique du solide

  • Composition des mouvements

Semaine 3 du 04/10 au 08/10

Rappel : Vecteurs

  • Produit scalaire et produit vectoriel

Cinématique

Cinématique du point

  • Trajectoire, Vecteur position, vitesse et accélération
  • Dérivation vectorielle (seule la méthode de calcul de la vitesse par dérivation d’un vecteur position est exigée)

Semaine 2 du 27/09 au 01/10

Rappel : Vecteurs

  • Produit scalaire et produit vectoriel

Etude géométrique des mécanismes

  • Modélisation et paramétrage des liaisons mécaniques
  • Loi d’entrée-sortie d’un mécanisme

Cinématique

Cinématique du point

  • Trajectoire, Vecteur position, vitesse et accélération
  • Dérivation vectorielle (seule la méthode de calcul de la vitesse par dérivation d’un vecteur position est exigée)

Semaine 1 du 20/09 au 24/09

Rappel : Vecteurs

  • Produit scalaire

Etude géométrique des mécanismes

  • Modélisation et paramétrage des liaisons mécaniques
  • Loi d’entrée-sortie d’un mécanisme